No viengabala-izmēģinājuma ražošanas līdz 100 000 komplektu gada izlaidei - Humanoīdu robotu savienojumu moduļu masveida ražošanas rekords precīzās apstrādes rūpnīcā - Jaunumi

produktu atslēgas tehnoloģijas

2022. gadā saņēmām pirmo pasūtījumu paraugu partiju novadošie humanoīdu robotu uzņēmumi Ķīnā: savienojuma moduļu galvenās precizitātes daļas, pirmā partija ar 10 vienas šķirnes gabaliem. Tolaik humanoīdi roboti vēl bija pārejas posmā no laboratorijas uz inženieriju, unaugsta precizitāte, mazas partijas un ātra iterācijabija galvenās prasības.

Līdz 2025. gada beigām esam uzbūvējuši stabilu masveida ražošanas līniju argada izlaide 100 000 komplektu, un piegādāja vairāk nekā 120 000 dažādu savienojumu moduļu detaļu komplektu, kļūstot par šī klienta savienojuma moduļu konstrukcijas daļu galveno piegādātāju.

Tas nav vienkāršs ieguldījums iekārtās, bet gan sistemātiska jaunināšana no "spējas izgatavot paraugus" uz "stabilu masveida ražošanu".

Pirmā klienta paraugu partija aptver 7 galvenās daļas, piemēram,planētu rāmis, rotora rāmis, apvalks, izejas atloks, statora sēdeklis, priekšējā gala vāks un atgriezeniskās saites caurule, un veic strukturālā atbalsta, enerģijas pārvades un atgriezeniskās saites uztveršanas pamatfunkcijas. Tajā laikā nozarē nebija nobriedušu masveida ražošanas standartu, un mēs risinājām smagas problēmas ar augstiem-precizitātes apstrādes standartiem.

daļas	Precizitātes prasības	Galvenās grūtības
Planētu plaukts	Planētu cauruma pozīcija ir mazāka par 0,015 mm vai vienāda ar to	Porainās sistēmas kumulatīvo kļūdu ir grūti kontrolēt
Rotora bagāžnieks	Koaksialitāte ir mazāka par 0,008 mm vai vienāda ar to	1,8 mm plāna siena, iespīlēšana ir viegli deformējama
Apvalks	Gultņa cauruma koaksialitāte ir mazāka par 0,01 mm vai vienāda ar to	Garuma-pret-diametra attiecība ir 8:1 dziļa cauruma, un to ir viegli vibrēt
Izejas atloka	Gala izskrējiens Mazāks vai vienāds ar 0,005 mm	Liela diametra plānas sienas, līdzenumu grūti garantēt
statora zvaigznājs	Iekšējā cauruma apaļums ir mazāks par 0,004 mm vai vienāds ar to	Plānās -sienas piedurknes viegli zaudē savu apaļumu, kad tās tiek saspiestas
Priekšējā gala vāks	Vītņotā cauruma pozīcija ir mazāka par 0,02 mm vai vienāda ar to	Vairāku-funkciju kompozīta apstrāde
Atsauksmes caurule	Iekšējā diametra pielaide ±0,005mm	Slaidi dziļi caurumi, grūti izmērāmi un stabilizēti

Galu galā mēspabeidza visu paraugu piegādi 3 mēnešos, ar 100% nokārtošanas līmeni, un planētu rāmi un atgriezeniskās saites cauruli klients novērtēja kā "precizitāte pārsniedza cerības". Bet parauga kvalifikācija ir tikai biļete unmasveida produkcijas konsekvence, efektivitāte un piegādeir īstie pārbaudījumi.

Sākot mazu{0}}sērijveida izmēģinājuma ražošanu, mēs saskārāmies ar tipiskiem sāpju punktiem precīzijas detaļu masveida ražošanā:

Efektivitātes sašaurinājums

Planētu rāmja 12 precīzijas caurumu tradicionālā apstrāde aizņem 14 minūtes vienā gabalā, un ikmēneša ražošanas jauda ir mazāka par 2000 gabaliem; Rotora rāmja plānās sienas ir jāgriež ar mazu ātrumu, 10 minūtes vienā gabalā, un ražošanas jauda nevar līdzināties klienta kāpšanai.

Konsekvences izaicinājumi

Izmēru novirze instrumenta nodiluma un iekārtu termiskās deformācijas dēļ masveida ražošanā. Pirmās 300 gabalu partijas planetārā cauruma pozīcijas Cpk irtikai 0,89, un pastāv aptuveni 8% novirzes risks. Atgriezeniskās saites cauruļu rīves kalpošanas laiks ir aptuveni 80 gabali, un pēc instrumenta maiņas izmērs svārstās par ±0,008 mm, kas ir tuvu pielaides robežai.

Piegādes ķēdes svārstības

Shell 6061-T6 alumīnija sakausējuma stieņa piegādes laiks līdz55 dienas; Ārpakalpojumu sniedzēja anodētās plēves biezuma novirze bija ±8 μm, kā rezultātā korpusa izmērs bija 100 -gabals, kas neatbilst-izmēra izmēram, bet izlaide bija tikai 91%.

Mēs pabeidzām pilnu procesa, kvalitātes, digitalizācijas un piegādes ķēdes posma jaunināšanu18 mēnešilai panāktu stabilu masveida ražošanu.

Mūsu produkti

Planētu plaukts

Process:piecas-ass + salikšanas rīks + četras-stacijas stiprinājuma rupjas virpošanas etalons→ piecas-ass vienreizēja-spīlēšanas apdare, iekšējā aukstā urbšana un eņģes savienojuma instruments vienreizēja-formēšana; Četru -staciju rotējošais galds tiek sinhroni apstrādāts ar 4 daļām.

Rezultāti: apstrādes laiks bija14 minūtes → 8 minūtes, ikmēneša ražošanas jauda bija 2000 → 6000 gab., un planētu caurumu pozīcijas pakāpebija 1.38.

Rotora bagāžnieks

Process:zems{0}}stressiespīlēšana + četru-asu savienojumselastīga uzmava + gala virsmas presēšana, saspiešanas spēks 800N→350N, samazina deformāciju; Četru-asu iespīlēšana pabeidz daudzpusīgu apstrādi vienā piegājienā.

Rezultāti:Koaksialitātes caurlaides ātrums bija 82%→97%, laiks bija 10→7 minūtes, unCpk bija 1,35.

Atsauksmes caurule

Process: smalka urbšana + velmēšana + instrumenta kalpošanas laika kontroleRupja urbšana → precīza urbšana → velmēšanas kompozītmateriālu apstrāde, stabils izmērs; Reamer dzīve irobligāti nomainīts atbilstoši 60 gablai izvairītos no nodiluma.

Rezultāti:Iekšējais diametrsbija 1.48, un instrumenta maiņas izmēra atšķirība bija ± 0,008 → ± 0,002 mm.

Korpuss/Izvades atloks

Īpaša pretvibrācijas shēmaurbšanas stienis + piecu-asu pozicionēšana formas kontrolei un vibrācijas kontroles apvalkam, novēršot vibrējošo naža rakstu,Cpk 1.41;

Izejas atloks ir vienmērīgi nostiprināts ar hidraulu, un viss process tiek pabeigts ar vienu iespīlēšanu,Cpk 1.52.

Ātra maiņa

Nulles punkta pozicionēšanas sistēmaarmatūru var nomainīt 45 minūtēs → 5 minūtēs, un vairāku šķirņu{2}}produkciju var mainīt 3,5 stundu laikā →45 minūtes, kas ir piemērots vairāku -modeļu un mazo-partiju sajaukšanai.

ArZeiss koordinātaskā kodolu izveidojiet aslēgta cilpaPirmā pārbaude → pārbaude → un galīgā pārbaude

Pirmais raksts: masveida ražošanu var sasniegt tikai tad, ja ir kvalificēts pilna izmēra -izmēra tests

Pārbaude: kritiskie izmēri tiek noteikti ik pēc 2 stundām, ar automātisku brīdinājumu par Cpk<1.33

Galīgā pārbaude: 100% pilna atslēgas izmēru pārbaude, izsekojams ziņojums

Galvenie izmēri pēc masveida ražošanas stabilizācijas:

daļas	Galvenās funkcijas:	Mērķa Cpk	Faktiskais Cpk
Planētu plaukts	Planētu cauruma pozīcija	Lielāks vai vienāds ar 1,33	1.38
Rotora bagāžnieks	Koaksialitāte	Lielāks vai vienāds ar 1,33	1.35
apvalks	Gultņa urbums ir koaksiāls	Lielāks vai vienāds ar 1,33	1.41
Izejas atloka	Gala sejas izskrējiens	Lielāks vai vienāds ar 1,33	1.52
statora zvaigznājs	Iekšējā cauruma apaļums	Lielāks vai vienāds ar 1,33	1.44
Atsauksmes caurule	Iekšējais diametrs	Lielāks vai vienāds ar 1,33	1.48

Izvietojiet MES sistēmu, lai:

※{0}}Darba pasūtījumu, rīku un aprīkojuma uzraudzība reāllaikā un automātiska rīku bloķēšana pēc termiņa beigām;

※ Viens skenēšanas kods var izsekot izejmateriāliem, aprīkojumam, personālam un testēšanas datiem;

*Kvalitātes izsekojamība ir samazināta no 2–4 stundām →30 sekundes, un instrumenta kalpošanas laiks tiek samazināts līdz 0.

※ 2,5 mēnešidrošības krājumigalvenajiem materiāliem, ilgtermiņa līgums ar piegādātājiem par ražošanas jaudas bloķēšanu;

※ Oksidācijas rūpnīcas otrās-puses audits + partijas pārbaude +-iekārtas paraugu ņemšanas pārbaude;

※Rezultāts: Oksidācijas iznākums bija 91% →98.5%,un izejvielu piegādes pārtraukuma risks būtībā tika novērsts.

posms	laiks	Mēneša jauda /set	Visaptveroša raža	Izpildes laiks
Prototipa periods	janvāris-marts	Izmēģinājuma ražošana	--	42 dienas
Mazas partijas	aprīlis-septembris	1800	76%	32 dienas
Kāpšanas periods	oktobris – 18 mēneši	5200	88%	22 dienas
Stabilitāte Masveida ražošana	No 19. oktobra	8500	94%	21 diena

Galvenie atskaites punkti:

※ 12. mēnesis: ikmēneša ražošanas jauda pārsniedza 5000 komplektus, un ienesīguma līmenis pirmo reizi pārsniedza 90%.

※ 18. mēnesis: ikmēneša ražošanas jauda sasniedz 8000 komplektu,gada ražošanas jauda pārsniedz 100 000 komplektu

※ 24. mēnesis: piegādes laiks ir 21 diena, kas ir par 16% ātrāk nekā vidēji nozarē

Līdz 2025. gada beigām kopā120 000 savienojumu moduļu detaļu komplektiir piegādāti, un klienti aptver humanoīdu robotu uzņēmumus ar galvenajiem reālajiem rādītājiem:

Masveida ražošana PPM:320 robežās (nozares izcils līmenis).

Kritiskā kategorija MPK:Stabils Lielāks vai vienāds ar 1,33

Piegādes laiks-laikā:98.5%

Izpildes laiks:21 diena (nozarē vidēji 25–30 dienas).

Klientu sūdzības:0 partijas kvalitātes problēmas

Klienta gada novērtējuma novērtējums:"Piegādātājam ir pilnīgas inženierijas iespējas no prototipiem līdz liela mēroga-masveida ražošanai, stabila precizitāte un uzticama piegāde, un tas ir mūsu kopīgās moduļu piegādes ķēdes galvenais partneris."

Rakstīts beigās

No 10 paraugiem līdz 120 000 vienībām masveida ražošanai, no 42 dienām līdz 21 dienai, no 76% līdz 94% raža. Mēs to dziļi saprotamparaugi balstās uz meistarību, un masveida ražošana ir atkarīga no sistēmas. No laboratorijas līdz tirgum piegādes ķēdes galvenās prasības ir: vienmērīga, ātra un zemas{1}}izmaksas.

Mums ir:

※Importēta virpošana / frēzēšana / trīs, četras un piecas asis / īpaša procesa apstrādes kopas, kas piemērotas augstas-precizitātes plānām sienām / dziļām caurumiem / porainiem / speciālām-formas profiliem / īpaša materiāla daļām;

※Zeiss trīs-koordinātu pilna-mēroga testēšana, visa procesa kvalitāte slēgta-cilpa;

※ MES digitālo vadību var izsekot un paplašināt;

*Stabila piegādes jauda 100 000 vienību gadā.

Fokuss:humanoīdu robotu galvenās precizitātes daļas. Mēs esam gatavi sadarboties ar partneriem, lai no paraugiem pārietu uz masveida ražošanu, no laboratorijas līdz tūkstošiem mājsaimniecību.

Jaunumi

No viengabala{0}}izmēģinājuma ražošanas līdz 100 000 komplektu gada izlaidei - Humanoīdu robotu savienojumu moduļu masveida ražošanas rekords precīzās apstrādes rūpnīcā